Wydanie 2006r. Oprawa twarda. Strony 258. Format 16,5x23,5cm. B.K.S. Iyengar - żywa legenda, jeden z największych mistrzów jogi, którego styl praktyki i nauczania, znany na świecie jako joga Iyengara, jest dominujący w Polsce. W swej ostatniej książce Guruji zaprasza wszystkich, zarówno nowicjuszy, jak i ludzi doświadczonych w praktyce, do podróży wewnętrznej, której celem jest osiągnięcie zdrowia i równowagi na poziomie fizycznym, emocjonalnym, intelektualnym i duchowym.