Mimo dużej swobody seksulnej wielu ludzi cierpi z powodu zahamowań i kompleksów, powstałych na podłożu stereotypów, nieporozumień i niewiedzy. Tematem tej książki nie są zaburzenia ani terapia. Nie ma w niej też instrukcji ani technik erotycznych. Są natomiast informacje i wskazówki, jak odnaleźć się w intymnym byciu we dwoje. Kontakty seksualne to jedna z możliwych dróg do miłości i bliskości, a zarazem miłość i bliskość to drogi do dobrego seksu. Głównymi adresatami tej książki są osoby będące w stałych związkach, które chciałyby poprawić swoje życie seksualne.