W Atlasie anatomii palpacyjnej (t. 1 i 2) po raz pierwszy zaprezentowano metodę manualnego wyszukiwania poszczególnych struktur anatomicznych: kości, ścięgien, mięśni, naczyń i nerwów. Prezentacja metody wsparta została bogatym materiałem ilustracyjnym, co sprawia, że książka ta jest bardzo konkretną i precyzyjną pomocą. Tom 2 atlasu zawiera blisko 400 czarno-białych, wysokiej jakości fotografii, na których przedstawiono wyłącznie konkretne sytuacje badania osób żywych. Materiał podzielono na 5. rozdziałów omawiających biodro, udo, kolano, goleń oraz stęp i stopę. Każdej fotografii towarzyszy opis dydaktyczny stosowanej techniki, często w wersji nigdy wcześniej nie publikowanej. Terminy anatomiczne podane są zgodnie z obowiązującą nomenklaturą polską. W nawiasach umieszczono nazwy alternatywne lub tradycyjne, a także międzynarodowe nazwy łacińskie. Zamieszczony na końcu książki podwójny indeks przedmiotowy - polski i łaciński - umożliwia szybkie odszukanie i natychmiastowe przetłumaczenie danego terminu. W indeksie umieszczono również odpowiedniki w języku angielskim.